Назначение и область применения:
Автоматическая уборка промышленных и торговых помещений, удаление пятен с тротуаров, площадей и т.п.
Автономное роботизированное устройство для мойки поверхностей высоким давлением, выполняющее анализ окружающего пространства на предмет наличия загрязнений и дальнейшую очистку покрытия. Робот-мойщик ориентируется в заданном рабочем пространстве при помощи лидара и стереопары оптических камер. Определив загрязнение, он направляет на него одну из двух имеющихся форсунок, включает насос высокого давления, подающего моющий раствор из возимого на шасси 400 л. бака и производит очистку в соответствие с заданным режимом. Кроме задачи по точечной очистке помещения робот может производить его объезд с запрограммированной обработкой участков поверхностей в автономном режиме. В роботе-мойщике осуществляется контроль наличия препятствий в ближней зоне и алгоритмы взаимодействия с ними.
Преимущества над аналогами:
Автономная работа, автоматическая избирательная мойка избранных поверхностей и объектов высоким давлением (до 200 бар). Интеллектуальная мойка по заданному алгоритму на карте помещений. Алгоритмы контроля столкновений. Возможно осуществление мойки поверхностей и объектов в режиме 24/7 без участия человека.
Патентная защита:
Патент №27955807 Российская федерация, МПК A47L 11/00. Автоматическое устройство для избирательной мойки поверхностей / Бажанов А. Г., Бушуев Д. А., Порхало В. А., Рязанов С. В., Юнда А.И., Мбалла Мбалла Л.: заявитель и патентообладатель БГТУ им. В.Г. Шухова; – № 2022130180; заявл. 21.11.2022; опубл. 11.05.2023, Бюл. №14. – 12 с.
Продукт коммерциализации:
Автономный робот-мойщик, технология автоматической избирательной мойки поверхности высоким давлением, программное обеспечение для поиска заданных объектов и воздействия на них струей высокого давления.
Разработчики:
Бажанов А.Г., Бушуев Д А., Порхало В.А., Думенков Д.О.
Контакты:
308012, Россия, Белгород, ул. Костюкова, д. 46, БГТУ им. В.Г. Шухова