Назначение и область применения:
Разработка высокопроизводительных вычислительных методов и алгоритмов для оптимального синтеза, управления и цифрового проектирования интеллектуальных роботизированных систем с повышенными характеристиками по точности, компактности и управляемости для реализации стратегии Индустрия 4 0 в области производственных технологий, машиностроения и медицины.
Продукт коммерциализации:
Методы оптимального управления с использованием интеллектуальных алгоритмов на основе генетических алгоритмов и нейронных сетей, позволяющие решать задачи управления и планирования траектории, как отдельных роботов, так и конфигурацией в режиме реального времени;
Высокоэффективные методы цифрового проектирования с использованием CAD, CAM, CAE систем, позволяющие получать полноценные 3D цифровые двойники реальных объектов (роботов);
Информационно-управляющая система, включая электронную базу данных, системные компоненты и пользовательские человеко машинные интерфейсы для взаимодействия с оператором в режиме реального времени.
Разработчики:
Мисюрин С.Ю. – д.т.н., проф.
Контакты:
308012, Россия, Белгород, ул. Костюкова, д. 46, БГТУ им. В.Г. Шухова