Эффективность и автоматизация: новый подход к подаче заготовок

Автоматизированный комплекс для подачи заготовок в листогибо-зиговочные машины

В существующих зиговочных машинах, в том числе зарубежных производителей подача заготовок осуществляется вручную, то есть оператор, выполняя свою работу, должен вставлять и удерживать заготовку в необходимой позиции в специальных роликах зиговочной машины, пока проходит процесс обработки.

В случае поточного производства оператор таких машин подвержен достаточно серьезным физическим нагрузкам, что требует дополнительного времени отдыха между обработкой партии новых деталей, что снижает производительность работы. Этот фактор также ограничивает обработку габаритных деталей на этом оборудовании, вследствие чего может ограничиваться дальнейшее развитие производства.

Кроме того, ручное удержание деталей в станке из-за человеческого фактора часто приводит ухудшению качества обработки и высокому проценту бракованных изделий на выходе этой технологической операции.

Разработанный автоматизированный комплекс предназначен для минимизаций усилий человека при подаче цилиндрических заготовок (обечаек, труб и т.п.) на листогибо-зиговочные станки.

В автоматизированный комплекс входит мехатронный модуль подачи заготовок (рис. 1), выполняющий следующие функции:

1. Надежную фиксацию и удержание заготовки в пальцах патрона с центрированием относительно оси вращения. Для этой цели был модернизирован известный токарный патрон Лонгворта. В нем дополнительно установлен специальный сконструированный пневматический механизм-защелка (рис. 2,а), размещенный с обратной стороны патрона и вращающийся вместе с ним.
2. Точное горизонтальное и вертикальное позиционирование заготовки относительно станка. Позиционирование осуществляется модулями горизонтального и вертикального перемещения, состоящими из шарико-винтовых передач ШВП (см. рис. 1), серводвигателей СД1 и СД2 со встроенными инкрементальными энкодерами, подключаемыми к соответствующим сервоусилителям СУ1 и СУ2 и датчиков конечных положений (рис. 3).
3. Бережную подачу заготовки до ограничителя станка. Для это используется пневматический прижим (рис. 2,б), настроенный на небольшое давление.

Автоматизированное выполнение операции предполагает отсутствие необходимости удержания заготовки в зиг-станке в течение всего цикла обработки.

Российских аналогов зиговочных машин с автоматизированной подачей заготовок, не найдено. Зарубежных отдельных модулей для подачи заготовок также не найдено. Однако существуют зарубежные автоматические гибочные машины, например, BDO 2000/750, Timac SRL (Италия), которые являются по сути целыми обрабатывающими центрами, включающими входной и выходной конвейеры. Стоимость таких обрабатывающих центров на порядок выше, чем у разработанного автоматизированного комплекса для подачи заготовок и, кроме того, их поставка в нашу страну в настоящее время не производится.

Свидетельство регистрации программы ЭВМ № 2022685631 (Заявка № 2022684861) Двухосевая система подачи заготовок для зиговочного станка с пневматической фиксацией  / А.Г. Бажанов, Е.А. Маслиев, Д.А. Бушуев, А.И. Юнда, Яковлева А.А., С.В. Алексеевский (опубл. 26.12.2022)

Автоматизированный комплекс подачи заготовок, программный продукт

Разработчики:

Бушуев Д.А., Бажанов А.Г., Маслиев Е.А., Федоров М.А., Яковлева А.А.

Контакты:
308012, Россия, Белгород, ул. Костюкова, д. 46, корп. 1 (УК4),  БГТУ им. В.Г. Шухова, кафедра технической киберненики

Телефон:
+74722540229