Теория, методы проектирования и моделирование цифровых систем автоматического управления, обладающих свойством живучести

IT-технологии

Назначение и область применения:

Создание интеллектуального программно-аппаратного комплекса, предназначенного для управления роботизированными транспортными средствами и складскими логистическими системами, функционирующими в реальных условиях с анализом отказов и адекватным откликом на них, обеспечивающим живучесть системы в целом.

Продукт коммерциализации:

Технология построения гибкой автоматизированной транспортно-складской системы

Патентная защита:

1. Пат. 2670352 Российская Федерация, СПК G01M 17/00 (2006.01). Стенд для исследования движения нагруженного мобильного робота при наличии проскальзывания колёс / Рубанов В. Г., Рыбин И. А. ; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «БГТУ им. В. Г. Шухова». — № 2017146919 ; заявл. 28.12.2017 ; опубл. 22.10.2018, бюл. № 30. — 12 с. : ил.

2. Свидетельство регистрации программы ЭВМ № 2020610320 (заявка №2019667222) Программа для управления движением мобильного робота (опубл. 13.01.2020).

Преимущества над аналогами:

  1. Наличие модельных решений для организации системы.
  2. Возможность масштабирования и развития.
  3. Интеграция с производственными системами на уровнях MES и ERP.
  4. Наличие сведений о работе каждого из элементов подсистемы.
  5. Технологический анализ системы с диагностикой отказов и восстановлением работоспособности.
  6. Доступная стоимость серийного внедрения.

Разработчики:

Кафедра технической кибернентики

Рубанов  Василий Григорьевич -д.т.н., проф., Кижук Александр Степанович,  Рыбин Илья Александрович, Бушуев Дмитрий Александрович, Порхало Василий Александрович, Бажанов Александр Геральдович, Кариков Евгений Борисович, Ващенко Роман Александрович, Степовой Алексей Александрович

Контакты:
308012, Россия, Белгород, ул. Костюкова, д. 46, БГТУ им. В.Г. Шухова

E-mail:

tk.bstu@gmail.com

Наверх